Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов

Сборник содержит статьи, посвященные вопросам создания алгоритми ческого и прогршлмного обеспечения в задачах управления робототехни— ческими комплексами, развития методов оценки функциональных возможно, стей сложных механических систем, рассмотрения вопросов построения математических моделей задач обеспечения работы робототехнических колшлексов, а также исследования динамических свойств и особенностей работы отдельных частей этих когшлексов.